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質問内容 |
回 答 |
| 現在PICマイコンを使って、ロボット制御を行っております。FPGAは、どこに使用すれば良いのでしょうか。 |
現在お使いのPICマイコンだけで、制御が可能でしたら、そのままでOKだと思います。もし、下記の様な場合には、FPGAを検討ください。この場合、CPU＋FPGAという使い方をおすすめします。現在行っている、一番重い処理を、FPGAで行い、その結果をCPUに伝える方式をおすすめします。
①センサーを増やし、CPUへの割り込みが多くなったとたん、動作が不安定になってきている。
②汎用ロジックICを多用している。基板の小型化を図りたい。
③デジタルフィルタを実装する場合。
（CPUでは処理が重い処理を回路化すると良いでしょう） |
| FPGAを売ってください。 |
まとまった数量の場合には、お取り扱い可能です。
１、２個を購入される場合は、部品屋さんの通販をご利用頂くのが便利で早いと思います。
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| FPGAの半田付けが難しそうです。（QFPやBGAパッケージの半田付けに自信がありません） |
何事も、トライしてみてください。そんなに難しくはありません。でも、どうしても心配な方は、FPGA実装済みの汎用基板が市販されております。最近は、種類も多く、利用し易くなってきました。 |
| FPGAの開発の手順を教えてください。 |
開発手順は、下記をご覧ください。
http://www.openhard.co.jp/design_lsi.htm
この中で、仕様書をしっかりつくることが、とても大事です。
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プレッソ博士宛
(大変申し訳ございませが、フリーメールアドレスからは受付しておりません。）